近日，摩爾線程聯合北京智源人工智能研究院基於FlagOS-Robo框架，依託MTT S5000千卡智算集羣，成功完成智源自研具身大腦模型RoboBrain 2.5的全流程訓練。

據介紹，這是行業內首次驗證國產算力集羣在具身智能大模型訓練中的可用性與高效性，標誌着國產AI基礎設施在應對複雜多模態任務上邁出了關鍵一步。通過面向多元芯片的統一AI系統軟件棧FlagOS與MTT S5000硬件集羣的高效協作，該解決方案不僅“能訓”，而且實現了“訓得穩、訓得快”，為具身智能從實驗室走向產業落地提供了堅實底座。

RoboBrain是智源面向真實物理場景打造的通用具身大腦，以統一的視覺—語言多模態架構，為機器人在感知、認知、推理與決策上的核心能力提供基礎支撐。RoboBrain 2.5在原有通用具身大腦的基礎上，新增了機器人對動作時序價值評估和三維空間結構的理解與推理能力，對下游任務執行成功率有顯著提升。

FlagOS-Robo是基於開源開放的多芯片AI軟件棧FlagOS構建的，面向具身智能的訓練與推理一體化框架。它支持從端到雲的多場景部署，兼容多種芯片，能夠同時實現大腦模型（VLM）與小腦模型（VLA）的高效協同訓練與推理。

FlagOS-Robo打通從數據採集到真機與評測的全鏈路，覆蓋數據加載、模型訓練、推理到具身評測的全流程，有效降低了開發複雜度。它支持多芯片，有統一實驗管理、多芯片自動調優等功能，實現一鍵跨本體部署。

通過這一完整生態，FlagOS-Robo將為具身智能的前沿研究與產業應用提供強大的算力底座與系統化支撐，加速AI技術的創新與落地。