宇樹科技昨天公佈了其人形機器人 H2 的最新訓練視頻。視頻中,宇樹科技 CEO 王興興在「箭步殺」演示中不斷後退閃避,可見 H2 的踢擊動作速度與力量均明顯提升。
隨後,H2 在空中完成迴旋踢,將懸掛的西瓜直接踢碎,並一腳踹開兩個 60 公斤沙包,動作完成後保持平衡。相關片段在社交平台引發討論,有網友稱「離終結者又進一步」。
根據宇樹公佈的信息,H2 身高 180 cm、重量 70 kg,本次版本將關節自由度從 19 個提升至超過 31 個,動作靈活性顯著增強。
外觀上,H2 新增仿人臉部結構,頸部可實現左右旋轉與前後俯仰。感知系統方面,H2 搭載激光雷達與仿生攝像頭,可實現 360 度環境感知;其運動控制算法可根據路面凹凸情況實時調整步態,以提升複雜地形下的穩定性。