逐際動力 LimX Dynamics 正式發佈具身智能體系統 LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。

據介紹，LimX COSA是面向物理世界原生的具身Agentic OS，通過將高階認知與全身運控進行深度融合，使機器人在真實的物理世界中，實現“能想、能動、邊思考邊幹活”的大小腦一體化智能。全尺寸人形機器人 Oli 在 COSA 系統的驅動下，率先成為兼具運動智能和高階認知的人形智能體。

在系統架構上，LimX COSA採用自底向上的分層設計。底層為全身運動控制基礎模型，主要負責機器人在複雜環境中的平衡與運動穩定性；中層為融合感知與動作的高階技能層，支持導航、避障、抓取和上下樓梯等複合行為；頂層則聚焦於認知與決策能力，包括交互、記憶和任務規劃。上述能力通過統一系統進行調度，形成從理解指令到執行動作的閉環。

在認知層面，LimX COSA支持自然語言指令理解與長程任務拆解。機器人可在接收到目標後，對任務進行規劃，並在執行過程中根據外部條件變化進行調整。同時，系統支持跨時間和跨模態的語義記憶，用於記錄環境、對象和交互歷史，以提升後續決策的連續性。

逐際動力介紹，搭載LimX COSA的全尺寸人形機器人Oli已展示在真實環境中執行多步驟任務的能力，例如在移動過程中完成取物、遞交、避障等操作，並在環境變化時調整執行策略。相關能力基於實時感知與全身運動控制的協同實現。