美國具身智能公司Figure AI宣佈其最新一代AI大腦系統Helix 02已全面部署於Figure 02機器人平台。
據介紹，Helix 02在2025年發佈的初代Helix基礎之上實現了多維度躍升，主要技術亮點包括：
- 單一大神經網絡統一控制所有行為，無需任務特定微調即可同時完成物體抓取、抽屜/冰箱操作、多機協作、家務執行等複雜序列動作；
- 超強零樣本泛化能力：僅憑自然語言指令，即可精準拿起數千種從未在訓練數據中出現過的日常小物體（如各種形狀蔬果、雜物、玩具等）；
- 完全端側板載推理：全部模型權重運行於機器人機體內的低功耗嵌入式GPU，無需依賴雲端，真正適配家庭與移動商業場景；
- 雙系統分層架構進一步優化：System 2（7–9 Hz）負責高級語言理解與任務規劃，System 1（200 Hz）執行精細運動控制，使上半身（尤其是手腕、手指、軀幹、頭部）動作更加流暢擬人；
- 多機器人實時協作能力顯著提升：兩台及以上機器人可像人類一樣自然分工，例如共同整理雜貨、協作完成洗衣→烘乾→疊衣全流程。
在最新發布的演示視頻中，兩台搭載Helix 02的Figure 02機器人僅接收一句模糊指令“Can you put these away?”，便自主完成對隨機購物袋內物品的感知、分類、合理擺放，整個過程零針對性訓練。另一段高難度測試顯示，機器人已能獨立完成“疊衣服”任務，動作細膩程度接近人類中等水平，衣物褶皺處理尤為自然。
Figure創始人兼CEO Brett Adcock在發佈聲明中表示：“Helix 02是我們迄今為止最重大的AI突破。它首次讓機器人真正具備了‘聽懂模糊指令→實時理解場景→自主規劃→精確執行’的閉環人類級智能。我們已提前兩年啓動家用Alpha測試計劃，目標是讓通用人形機器人儘快、安全地走進千家萬户。”
目前，Figure 02已在寶馬南卡羅來納工廠開展大規模商業化驗證，而Helix 02的推出被視為公司從To B工業向To C消費場景切換的關鍵技術引擎。公司同時透露，其位於加州的BotQ超級工廠已進入量產準備階段，首期年產能規劃達1.2萬台，並計劃在2026年內實現產能快速爬坡。
