一、引言隨着機器人技術和人工智能的快速發展，ROS2（機器人操作系統 2）作為新一代機器人開發框架，為機器人應用提供了更強大的功能和更靈活的架構。強化學習作為人工智能領域的重要分支，能夠讓機器人通過與環境交互自主學習最優策略，在 ROS2 平台上的應用愈發廣泛。本文將介紹 ROS2 強化學習的學習路線以及相關案例。二、ROS2 強化學習學習路線（一）基礎理論知識強化學習基礎：深入
昵称 芯動大師
全球能源轉型中，風電、光伏等可再生能源因間歇性給電網帶來挑戰，儲能系統成為關鍵支撐且需規模化應用。但傳統儲能運維模式效率低、響應慢、成本高，難以滿足需求，因此構建集實時監控、智能預警等功能於一體的儲能運維管理平台，是實現儲能精細化管理、提升效益、保障能源系統穩定的核心舉措。 效果展示 基於圖撲軟件自主研發的HT for Web產品搭建智慧儲能站運維管理平台，利用其強大的數據可視化和實時監控能力，實
昵称 hightopo
在“互聯網+”和“中國製造2025”等國家戰略的推動下，智能倉儲行業快速發展，自動化立體倉庫、智能貨架、無人機盤點、無人駕駛運輸車、智能分揀系統等智能倉儲設備和技術得到了廣泛應用。智慧倉儲物流行業發展勢頭強勁，數字化、綠色可持續、全球化將成為未來行業發展的重要趨勢。 圖撲軟件利用自主研發 HT for Web系列產品，提供2D/3D 協同可視化設計工具、 WebGIS 、BIM 輕量化 、VR/
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