MobileNet v2是對MobileNet v1的改進,也是一個輕量化模型。 MobileNet v1遺留下的問題 1)結構問題 MobileNet v1的結構非常簡單,是一個直筒結構,這種結構的性價比其實不高,後續一系列的ResNet,DenseNet等結構已經證明通過複用圖像特徵,使用Concat/Eltwise+等操作進行特徵融合,能極大提升網
四元數基礎知識。 四元數基礎 以下內容摘自《3D數學基礎:圖形與遊戲開發》(清華大學出版社) 四元數 1.四元數和軸-角對 繞軸n旋轉θ角:n是一個向量,根據左手或右手法則定義旋轉的正方向, θ角表示旋轉的量。 那麼表示這個旋轉的四元數為: