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有軌堆垛機是在高層貨架的窄巷道內作業的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要核心設備。有軌巷道堆垛起重機是隨着立體倉庫的出現而發展起來的專用起重機，隨着立體倉庫的發展，堆垛機逐漸取代了傳統的橋式堆垛機。目前有軌和無軌堆垛機已經成為立體倉庫特徵的標誌。堆垛機主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位於巷道口的貨物存人貨格