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Dec 01 2025

數據探索家 - 深度學習對四元函數擬合

四元數基礎知識。 　　 四元數基礎 　　以下內容摘自《3D數學基礎：圖形與遊戲開發》（清華大學出版社） 四元數 1.四元數和軸-角對 　　繞軸n旋轉θ角：n是一個向量，根據左手或右手法則定義旋轉的正方向， θ角表示旋轉的量。 　　那麼表示這個旋轉的四元數為：

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