雙目測距的基本原理 如上圖所示,雙目測距主要是利用了目標點在左右兩幅視圖上成像的橫向座標直接存在的差異(即視差)與目標點到成像平面的距離Z存在着反比例的關係:Z=fT/d。“@scyscyao:在OpenCV中,f的量綱是像素點,T的量綱由定標板棋盤格的實際尺寸和用户輸入值確定,一般是以毫米為單位(當然為了精度提高也可以設置為0.1毫米量級),d=xl-xr