功能描述 1、採用51單片機作為主控芯片 2、採用H橋驅動電機; 3、按鍵控制電機的開啓、停止、轉向、速度; 仿真設計 單片機管腳説明: P0端口(P0.0-P0.7):P0口為一個8位漏極開路雙向I/O口,每個引腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時,被定義為高阻輸入。P