本文針對飛凌嵌入式OK3568開發板在 eDP（Embedded DisplayPort）顯示適配過程中可能出現的 Training失敗問題，提供了可落地的軟件級解決方案與完整驗證指南。OK3568-C開發板飛凌嵌入式OK3568開發板基於Rockchip RK3568處理器，專為高性能工業應用設計，提供卓越的顯示性能和穩定的eDP接口支持，適配工業控制、人機界面、醫療設備等場景。
圖：RK3568 顯示接口
RK3568產品核心優勢
高性能處理器
搭載四核Cortex-A55處理器，主頻高達2.0GHz，輕鬆處理複雜顯示任務和多線程應用
專業顯示接口
原生支持雙屏異顯，eDP接口支持4K@60fps輸出，兼容LVDS、HDMI，滿足高端顯示需求
工業級穩定性
-40℃~+85℃寬温設計，卓越的EMC/EMI性能，確保惡劣環境下24小時穩定運行
完善技術支持
提供了全面的開發資源，技術文檔，測試例程，以及專業團隊1對1支持，加速產品上市
1. 問題概述
eDP（Embedded DisplayPort）接口與HDMI類似，無需手動配置顯示參數。它通過AUX總線讀取顯示器的EDID信息，獲取分辨率等參數後，會在實際信號傳輸前進行硬件鏈路驗證，此過程稱為 Training。若Training失敗，SoC的視頻輸出控制器將不會輸出視頻信號，導致顯示器無法點亮。
場景説明：飛凌嵌入式OK3568開發板在硬件設計階段已深度優化信號完整性與電源完整性，通過嚴謹的PCB佈局從源頭顯著降低了eDP Training失敗概率。需要明確的是，偶發的 Training異常多出現於工業寬温屏或特殊定製屏的適配中，問題 根源在於屏幕硬件參數處於臨界值，屬於個案適配範疇，並非平台本身限制。
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根本風險提示：軟件層面的Training重試機制僅為 臨時規避方案，無法從根本上解決信號質量臨界問題， 強烈建議更換為信號質量達標的屏幕型號。若屏幕硬件持續劣化至完全無法完成Training，本軟件方案將徹底失效。
問題現象日誌示例
圖1：eDP Training失敗日誌示例
2. 解決方案：增加Training重試機制
通過修改U-Boot顯示驅動，在Clock Recovery階段增加5次重試，提升Training成功率。本方案已在RK3568開發板v5.10.160內核版本上驗證通過，開發者可直接基於飛凌提供的標準SDK進行適配。
RK3568平台優勢：飛凌嵌入式為OK3568-C開發板提供完整的工具鏈支持，客户可深度定製底層驅動，快速響應現場適配需求，這種開放能力在同類工業級平台中處於領先水平。
2.1 補丁代碼
From 37b2d7f012cacf8d491b1a28b84ef066e4acefa5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
Subject: [PATCH] ReTraining eDP Link
---
drivers/video/drm/analogix_dp.c | 10 ++++++++--
1 file changed, 8 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/drivers/video/drm/analogix_dp.c b/drivers/video/drm/analogix_dp.c
index 70cd620f..6b9dc0be 100644
--- a/drivers/video/drm/analogix_dp.c
+++ b/drivers/video/drm/analogix_dp.c
@@ -463,7 +463,7 @@ static int analogix_dp_init_training(struct analogix_dp_device *dp,
static int analogix_dp_sw_link_training(struct analogix_dp_device *dp)
{
- int retval = 0, training_finished = 0;
+ int retval = 0, training_finished = 0, num = 0;
dp->link_train.lt_state = START;
@@ -476,7 +476,13 @@ static int analogix_dp_sw_link_training(struct analogix_dp_device *dp)
dev_err(dp->dev, "LT link start failed!\n");
break;
case CLOCK_RECOVERY:
- retval = analogix_dp_process_clock_recovery(dp);
+ for (num = 0;num < 5;num ++){ //重複5次，num視硬件情況可適當修改
+ retval = analogix_dp_process_clock_recovery(dp);
+ dev_err(dp->dev, "LT link failed num=%d!\n",num);
+ if (!retval)
+ break;
+ }
+
if (retval)
dev_err(dp->dev, "LT CR failed!\n");
break;
--
2.34.1
參數説明：重試次數可根據實際硬件情況調整（建議3~10次）。重試僅針對CLOCK_RECOVERY階段，因該階段對信號質量最敏感。
關鍵參數retry_count < 5
適用階段CLOCK_RECOVERY
日誌輸出LT CR failed, retry #N
驗證平台OK3568-C開發板（工業級版本）
3. 驗證方法
建議在飛凌嵌入式 RK3568系列開發板標準開發環境中進行驗證，飛凌嵌入式提供完整的開發工具鏈和燒錄工具，可快速迭代測試。
3.1 測試步驟
1、將補丁應用到U-Boot源碼
2、使用飛凌RK3568專用編譯環境重新編譯（聯繫客服獲取RK3568編譯手冊）
3、通過USB-OTG或TF卡燒錄到OK3568開發板，進行至少 50次冷/熱重啓測試，觀察eDP顯示是否穩定
3.2 預期結果
修改前：Training偶爾失敗，屏幕概率性不亮。
修改後：Training成功率顯著提升，日誌中可能出現重試記錄，但最終能成功點亮屏幕。
圖2：eDP Training重試成功日誌示例（基於OK3568-C平台）
✅ 成功標誌：屏幕每次都能正常顯示，日誌中最多出現4次重試記錄（第5次成功則無日誌）。
4. 重要説明
| 項目 | 技術説明與產品支持 |
|---|---|
| 適用場景 | 僅用於信號質量臨界、且更換硬件成本較高的臨時規避。OK3568平台支持多種顯示接口冗餘設計，長期建議切換至LVDS或HDMI方案 |
| 根本解決 | 更換信號質量達標的eDP屏幕。飛凌嵌入式提供OK3568平台適配的工業級屏幕選型指南 |
| 長期建議 | 在新項目選型時，務必進行壓力測試（≥100次重啓）。OK3568開發套件提供自動化重啓測試腳本，可快速驗證穩定性 |
| 版本兼容 | 本補丁基於v5.10.160內核驗證，其他版本需檢查代碼一致性。飛凌OK3568 SDK持續維護中，建議通過官方渠道獲取最新支持包 |
| 技術支持 | 飛凌嵌入式提供OK3568平台全生命週期技術支持，包括顯示適配、驅動優化等底層定製服務，響應時間<24小時 |
5. 總結與產品推薦
核心結論：本方案通過軟件重試機制提升了臨界狀態eDP屏幕的Training成功率，但並不改善硬件信號質量。建議作為生產應急或調試手段，而非正式產品解決方案。
若屏幕批次性出現此問題，務必推動供應商進行硬件整改。此方法僅為過渡性措施，最終需要通過硬件優化徹底解決問題。
聯繫我們：瞭解更多OK3568平台顯示方案或獲取技術支持，請訪問飛凌嵌入式官網或撥打服務熱線400-699-6866。
