不同平台時間戳介紹

1.征程 3 平台

其中 u64 timestamps： 硬件時間戳，是跟 CPU 一起用的 64 bit system counter，1s 是 24M 個 clock。 FS 的時候從硬件寄存器讀取。讀取的值除以 24000 是毫秒，除以 24000000 是秒。

struct timeval tv; 系統時間， SIF FS 的時候獲取 do\_gettimeofday。

J3 時間戳和frameid相關的結構體定義如下：
驅動接口：
struct frame_id {
    u32 frame_id;
    u64 timestamps;
    struct timeval tv;
};
HAL結構體：
typedef struct image_info_s {
    uint16_t sensor_id;
    uint32_t pipeline_id;
    uint32_t frame_id;
    uint64_t time_stamp;    //HW time stamp 硬件時間
    struct timeval tv;     //system time of hal get buf，系統時間
    int buf_index;
    int img_format;
    int fd[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES];//ion buf fd
    uint32_t size[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES];
    uint32_t planeCount;
    uint32_t dynamic_flag;
    uint32_t water_mark_line;
    VIO_DATA_TYPE_E data_type;
    buffer_state_e state;
} image_info_t;

2.征程 5 平台

其中的 tv 時間戳來源三種可選，通過設備樹可以設置默認來源，通過 sys 節點可以動態臨時修改來源

typedef struct _frame_info_s{
        uint32_t frame_id;
        uint64_t timestamps;//hw_timestamp （硬件時間戳）
        struct timeval tv;// 系統時間（軟件時間戳）
        uint32_t format;
        uint32_t height;
        uint32_t width;
        uint64_t addr[7];
        uint32_t pre_int;
        uint32_t num_planes;
        int32_t bufferindex;
        uint32_t pixel_length;
        uint32_t dynamic_flag;
} frame_info_t;

3.征程 6 平台

相較與 征程 5， 增加了 lpwm 信號的 trig 時間，同時 tv 時間中的 phc 由硬件自動緩存。

typedef struct image_info_s {
        uint16_t sensor_id; /**< sensor id */
        uint32_t pipeline_id; /**< pipeline id */
        uint32_t frame_id; /**< frame id */
        uint64_t time_stamp; /**< HW time stamp */
        struct timeval tv; /**< system time of hal get buf */
        int32_t buf_index; /**< buffer index */
        int32_t img_format; /**< image format */
        int32_t fd[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES]; /**< ion buf fd */
        uint32_t size[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES]; /**< buffer size per plane */
        uint32_t planeCount; /**< image plane count */
        uint32_t dynamic_flag; /**< dynamic flag */
        uint32_t water_mark_line; /**< water mark line value */
        VIO_DATA_TYPE_E data_type; /**< buffer data type */
        buffer_state_e state; /**< buffer state */
        uint64_t desc; /**< temp description for isp raw feedback */
        struct timeval trig_tv;/**< system time of lpwm trigger */
} image_info_t;