Rokid vs Nreal 虛擬拍照開發實現
本文將對 Rokid Glasses 與 Nreal Glasses 在虛擬拍照應用開發中的實現方案進行對比與總結，涵蓋硬件配置、開發環境、FOV 場景搭建、拍照實現核心步驟、性能優化、異常處理，以及 Glasses的SDK實現。文末提供一份對比表，幫助開發者快速選擇與兼容。
一、硬件與連接配置
- 設備參數對比
- 多平台配對流程
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Android/iOS
- Rokid：使用 Rokid App。
- Nreal：使用 Nebula App。
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Windows/Mac
- Rokid：USB-C 直連 / 無線投屏，需開啓 ADB 調試。
- Nreal：主要依賴 Android 手機或 SDK 工具鏈。
二、開發環境配置
Glasses的SDK
三、FOV 參數化場景搭建
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Rokid 固定 FOV（43°）
void updateFOV(float targetFOVDegrees) { FieldOfView fov = new FieldOfView(); fov.setLeft(Math.toRadians(targetFOVDegrees)); fov.setRight(Math.toRadians(targetFOVDegrees)); fov.setBottom(Math.toRadians(targetFOVDegrees)); fov.setTop(Math.toRadians(targetFOVDegrees)); Eye eye = new Eye(Eye.Type.LEFT); eye.setFov(fov); } - Nreal 動態 FOV（52°）
public float getNrealFOV() {
if (SystemProperties.get("ro.nreal.model").equals("Light")) {
return 52f;
}
return 50f; // 默認值
}四、拍照核心步驟
設置按鍵拍照參數
通過setPhotoParams接口設置單機功能鍵拍照的分辨率參數。參數width和height需從允許的分辨率列表中選擇。調用後需檢查返回狀態CxrStatus，確保參數設置成功。
public class PhotoParamsSetter {
public static void main(String[] args) {
// 初始化相機SDK
CameraSDK cameraSDK = new CameraSDK();
// 設置目標分辨率參數
int width = 1920;
int height = 1080;
// 調用接口設置參數
CxrStatus status = cameraSDK.setPhotoParams(width, height);
// 檢查返回狀態
if (status == ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_SUCCEED) {
System.out.println("分辨率參數設置成功");
// 執行成功後的操作
} else {
System.out.println("分辨率參數設置失敗，錯誤碼: " + status);
// 處理失敗情況
}
}
}
分辨率參數驗證
調用前建議先獲取設備支持的分辨率列表進行驗證：
// 獲取支持的分辨率列表
List<Resolution> supportedResolutions = cameraSDK.getSupportedPhotoResolutions();
// 檢查目標分辨率是否在支持列表中
boolean isValid = supportedResolutions.stream()
.anyMatch(res -> res.getWidth() == width && res.getHeight() == height);
if (!isValid) {
System.out.println("錯誤：不支持的分辨率 " + width + "x" + height);
return;
}錯誤處理最佳實踐
實現更完善的錯誤處理機制：
// 設置分辨率參數並處理結果
switch (status) {
case REQUEST_SUCCEED:
// 成功處理邏輯
break;
case INVALID_PARAM:
System.err.println("錯誤：無效的分辨率參數");
break;
case DEVICE_NOT_READY:
System.err.println("錯誤：設備未就緒");
break;
case UNSUPPORTED_RESOLUTION:
System.err.println("錯誤：不支持的分辨率");
break;
default:
System.err.println("未知錯誤狀態: " + status);
}異步調用實現
如需異步操作，可以使用回調方式：
cameraSDK.setPhotoParamsAsync(width, height, new CameraSDK.Callback() {
@Override
public void onComplete(CxrStatus status) {
if (status == ValueUtil.CxrStatus.REQUEST_SUCCEED) {
// 異步操作成功
} else {
// 處理異步錯誤
}
}
});AI場景中的拍照實現
在AI場景中，需先調用openGlassCamera初始化相機，再通過takeGlassPhoto觸發拍照。通過PhotoResultCallback回調獲取WebP格式的圖片數據。建議選擇較小分辨率（如800x600）以優化藍牙傳輸效率。
初始化相機和拍照回調
private final PhotoResultCallback photoCallback = new PhotoResultCallback() {
@Override
public void onPhotoResult(CxrStatus status, byte[] photo) {
if (status == CxrStatus.RESPONSE_SUCCEED && photo != null) {
// 處理WebP圖片數據
}
}
};
public void capturePhoto() {
CxrStatus openStatus = aiOpenCamera(800, 600, 80);
if (openStatus == CxrStatus.REQUEST_SUCCEED) {
CxrStatus captureStatus = takeGlassPhoto(800, 600, 80, photoCallback);
}
}類型安全增強
狀態枚舉添加判空保護：
if (CxrStatus.REQUEST_SUCCEED.equals(openStatus)) {
// 後續操作
}藍牙傳輸優化
保持800x600分辨率和80%質量參數，WebP格式數據通過byte[]直接處理，無需額外轉換。
通過接口喚起相機拍照
使用takePhoto接口直接喚起相機，通過PhotoPathCallback獲取圖片存儲路徑。典型應用場景包括需要本地存儲或後續同步到移動端的情況。確保權限已申請並處理路徑返回值。
private final PhotoPathCallback pathCallback = new PhotoPathCallback() {
@Override
public void onPhotoPath(CxrStatus status, String path) {
if (status == CxrStatus.RESPONSE_SUCCEED && path != null) {
// 處理返回的文件路徑
}
}
};
public void triggerCamera() {
CxrStatus status = takePhoto(1920, 1080, 90, pathCallback);
}錄像參數配置
通過setVideoParams設置錄像參數，包括時長（秒）、幀率、分辨率和時間單位。例如配置30秒的1080p錄像：
錄像參數配置實現
public void configureVideo() {
CxrStatus videoStatus = setVideoParams(30, 30, 1920, 1080, 1);
if (videoStatus == CxrStatus.REQUEST_SUCCEED) {
// 參數設置成功處理
}
}五、性能優化
1.性能優化建議
在AI場景中，優先使用WebP格式傳輸圖片數據以降低帶寬佔用。將quality參數設置為60-80以平衡畫質和傳輸效率。避免頻繁調用相機接口，防止設備過熱。
WebP圖片傳輸優化
使用Android的Bitmap類配合WebP編碼：
// 將Bitmap轉為WebP格式字節流（質量75）
ByteArrayOutputStream outputStream = new ByteArrayOutputStream();
bitmap.compress(Bitmap.CompressFormat.WEBP, 75, outputStream);
byte[] webpData = outputStream.toByteArray();相機調用頻率控制
通過時間戳限制調用頻率：
private long lastCaptureTime;
public void safeCapture() {
if (System.currentTimeMillis() - lastCaptureTime > 5000) {
takePicture();
lastCaptureTime = System.currentTimeMillis();
}
}2.錯誤處理邏輯
對所有接口返回的CxrStatus進行判斷，處理REQUEST_WAITING和REQUEST_FAILED狀態。建議為關鍵操作（如AI拍照）添加重試機制，並設置超時閾值（如10秒）。
狀態判斷與重試邏輯
public void handleAIResponse(CxrStatus status) {
switch (status) {
case REQUEST_WAITING:
scheduleRetry(10000); // 10秒後重試
break;
case REQUEST_FAILED:
if (retryCount < 10) {
retryOperation();
}
break;
}
}
private void scheduleRetry(long delay) {
new Handler().postDelayed(this::retryOperation, delay);
}3.異常處理實現
陀螺儀漂移校正（Nreal）
private float timer;
public void updateGyro() {
timer += deltaTime;
if (timer > 30f) {
recenterGyroscope();
timer = 0;
}
}強制H.265編碼（Rokid）
MediaFormat createHevcFormat(int width, int height) {
MediaFormat format = MediaFormat.createVideoFormat(
MediaFormat.MIMETYPE_VIDEO_HEVC, width, height);
format.setInteger(MediaFormat.KEY_BIT_RATE, 5000000);
format.setInteger(MediaFormat.KEY_FRAME_RATE, 30);
return format;
}網絡偏好設置
public void forceWifiNetwork() {
ConnectivityManager connManager =
(ConnectivityManager) getSystemService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE);
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
NetworkRequest request = new NetworkRequest.Builder()
.addTransportType(NetworkCapabilities.TRANSPORT_WIFI)
.build();
connManager.requestNetwork(request, null);
}
}六、Rokid vs Nreal 功能實現對比（開發角度）
總結
- Rokid Glasses：跨平台兼容性強，更適合企業/雲端/PC 應用，但 FOV 較小。
- Nreal Glasses：FOV 更大，沉浸感好，更適合消費級娛樂應用，但依賴手機生態。
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開發建議：
- 抽象 SDK 接口，保證業務邏輯與硬件解耦。
- 在 虛擬拍照 應用中重點優化 投影畸變、性能穩定性、異常校準。
