書籍:Time in Control Theory: On Concepts, Measures and Uses
作者:Blas M. Vinagre
出版:Springer
編輯:陳萍萍的公主@一點人工一點智能
下載:書籍下載-《控制理論中的時間:概念、度量與應用》
01 書籍介紹
控制理論是工程與數學的交叉學科,研究動態系統在受到外部激勵時的行為,以及如何通過反饋來改變這種行為。動態系統這一概念本身就隱含着對幾何空間中一點隨時間演化的軌跡的研究。因此,時間構成了控制理論的基石;其發展與成就既取決於我們對時間的理解,也取決於我們度量與使用時間的方式。
本書按 quasi-chronological(準時間順序)的方式,概述了這些關於時間的觀念與度量/使用方法,如何反映在控制理論自誕生至今的發展路徑之中。
02 作者簡介
Blas M. Vinagre Jara,電信工程師,工業工程博士。1985–1994 年間在電子戰與工業自動化領域擔任多家公司的研發工程師及部門主管。1994 年起任教於埃斯特雷馬杜拉大學電氣、電子與自動化工程系,現任系統工程與自動化領域大學教授。研究方向 穩定性理論、最優控制、自適應控制、非線性控制。目前作為首席研究員主持國家項目,目標是開發毫米級及亞毫米級仿生游泳機器人,將其在控制與機器人領域的經驗應用於生物醫學工程,形成新的研究方向。