摘要：本文面向 IIoT 開發者，深度解析醫療配送機器人的自主乘梯解決方案架構。我們探討了 EC6200 如何通過非侵入式採集、邊緣調度軟件與 MQTT 實現 OT/IT 解耦，賦能院內物流效率升級。

導語：醫療配送機器人的垂直運輸，是樓宇 IT 系統與電梯 OT 系統的安全通信與解耦問題。開發者的目標是建立一個既能高效調度機器人，又不對電梯控制系統產生任何干擾的高可靠性架構。

開發者實踐：醫療配送機器人梯控的 API 對接與 MQTT 邊緣調度解耦

api對接專題_#非侵入式採集

一、 核心挑戰：安全隔離與 OT/IT 解耦

醫療配送機器人實現自主乘梯解決方案，必須解決兩大架構挑戰：

  1. OT 安全紅線：必須採用非侵入式採集，實現無損安裝。
  2. 感染控制：要求實現全程無接觸配送。

二、 核心原理：非侵入式採集與狀態解耦

機器人梯控系統通過非侵入式採集，實現了電梯狀態的徹底解耦：

  1. 非侵入式採集：採用外部傳感器和模塊，實現無損安裝，獲取電梯運行狀態和樓層信息。
  2. 自主學習：系統具備電梯運行狀態的自主學習和自行校準能力，無需依賴電梯廠商提供協議細節。
  3. OT/IT 解耦：將複雜的電梯狀態數據轉化為標準化數據，供機器人調度系統通過 API 調用。

三、 邊緣調度：實現精準送達與多機協同

醫療配送機器人的效率核心在於邊緣調度：

  1. 調度核心算法：EC6200 內置自主電梯調度核心算法，管理所有機器人的乘梯請求，進行多梯調度、多機乘梯和排隊管理。
  2. 通信協議：支持平台 API 對通和硬件直連（MQTT/HTTPS），實現與多品牌機器人（如 AGV、機器狗）的無縫集成。
  3. 高可靠性：通過 全井道信號覆蓋 和網絡備份，保障調度指令的即時送達。

api對接專題_#AGV梯控_02

常見問題解答 (FAQ)
  • 問題1：非侵入式採集如何保障電梯安全？
  • 答：通過外部傳感器感知狀態，實現了免破線無損安裝，確保電梯的核心控制系統不受影響。
  • 問題2：邊緣調度的核心算法是什麼？
  • 答：自主電梯調度核心算法，用於管理多機排隊、派梯和解決人機混用模式下的衝突。
  • 問題3：高可靠性如何保障？
  • 答：通過 全井道 Wi-Fi 覆蓋 和蜂窩網絡備份，保障調度指令的即時送達。

總結：醫療配送機器人的自主乘梯解決方案，以非侵入式技術為基礎，以邊緣調度和 API 對接實現 OT/IT 解耦。這為醫院院內物流的無接觸配送提供了安全、高效的基礎設施。