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10個與獎勵函數設計相關的關鍵概念、技術或方法,併為每個提供一個簡化的Python代碼片段來幫助理解其思路。 碰撞懲罰 (Collision Penalty) 思路: 最基礎的安全獎勵。如果發生碰撞,則給予一個大的負獎勵。 創新點: 直接且易於實現,強制代理避免事故。 d