功能描述

1、採用51單片機作為主控芯片；
2、採用數碼管顯示電機轉速；
3、採用DAC電路輸出-8V~8V控制直流電機；
4、按鍵控制啓動、停止、加速、減速、轉向；
5、LED指示啓停、轉向；

電路設計

採用Altium Designer作為電路設計工具。Altium Designer通過把原理圖設計、PCB繪製編輯、拓撲邏輯自動佈線、信號完整性分析和設計輸出等技術的完美融合，為設計者提供了全新的設計解決方案，使設計者可以輕鬆進行設計，熟練使用這一軟件必將使電路設計的質量和效率大大提高。

單片機管腳説明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口為一個8位漏極開路雙向I/O口，每個引腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用於外部程序數據存儲器，它可以被定義為數據/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩衝器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1後，被內部上拉為高電平，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由於內部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩衝器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入。並因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由於內部上拉的緣故。P2口，用於外部程序存儲器或16位地址外部數據存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內部上拉優勢，當對外部八位地址數據存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管腳是一個帶有內部上拉電阻的8位的雙向I/O端口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”後，它們被內部上拉為高電平，並用作輸入。作為輸入端時，由於外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）。P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。

仿真設計

採用Proteus作為仿真設計工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真軟件），從原理圖布圖、代碼調試到單片機與外圍電路協同仿真，一鍵切換到PCB設計，真正實現了從概念到產品的完整設計。

主程序設計

void main()
{
	uchar k=0;
	led1=0;
	led2=0;
	//設置INT0
	IT0=1;//跳變沿出發方式（下降沿）
	EX0=1;//打開INT0的中斷允許。
	TMOD|=0X01;//選擇為定時器0模式，工作方式1，僅用TR0打開啓動。

	TH0=(65536-50000)/256;	
	TL0=(65536-50000)%256;	
	ET0=1;//打開定時器0中斷允許
	EA=1;//打開總中斷
	TR0=1;//打開定時器		
	while(1)
	{
		//顯示
		P0=smgduan[sudu/1000];smg1=0;delay(50);smg1=1;
		P0=smgduan[sudu%1000/100];smg2=0;delay(50);smg2=1;
		P0=smgduan[sudu%100/10];smg3=0;delay(50);smg3=1;
		P0=smgduan[sudu%10];smg4=0;delay(50);smg4=1;
		//按鍵檢測
		if(!k1)//啓動
		{
			led1=1;
		}
		if(!k2)//停止
		{
			led1=0;
		}
		if(!k3 && (k!=3))//加速
		{
			k=3;
			if(volt<120)
				volt+=10;
		}
		if(!k4 && (k!=4))//減速
		{
			k=4;
			if(volt>10)
				volt-=10;
			else
				volt=0;
		}
		if(k3 && k4)
			k=0;
		if(!k5)//正轉
		{
			led2=1;
		}
		if(!k6)//反轉
		{
			led2=0;
		}
	}
}