功能描述

1、採用51單片機作為主控，實現位置控制；
2、採用L298驅動電機控制位置移動；
3、採用位移傳感器+AD0832檢測實時位置；
4、按鍵設置位置加減、啓停、速度加減；
5、當"實時位置"小於"設置位置"時，正轉；
6、當"實時位置"大於"設置位置"時，反轉；
7、當"實時位置"等於"設置位置"時，停止轉動；
8、採用1602顯示：實時位置、設置位置、轉速設置、系統狀態、按下鍵值；
9、系統狀態：right啓動、stop停止；

電路設計

採用Altium Designer作為電路設計工具。Altium Designer通過把原理圖設計、PCB繪製編輯、拓撲邏輯自動佈線、信號完整性分析和設計輸出等技術的完美融合，為設計者提供了全新的設計解決方案，使設計者可以輕鬆進行設計，熟練使用這一軟件必將使電路設計的質量和效率大大提高。

單片機管腳説明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口為一個8位漏極開路雙向I/O口，每個引腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用於外部程序數據存儲器，它可以被定義為數據/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩衝器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1後，被內部上拉為高電平，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由於內部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩衝器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入。並因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由於內部上拉的緣故。P2口，用於外部程序存儲器或16位地址外部數據存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內部上拉優勢，當對外部八位地址數據存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管腳是一個帶有內部上拉電阻的8位的雙向I/O端口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”後，它們被內部上拉為高電平，並用作輸入。作為輸入端時，由於外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）。P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。

仿真設計

採用Proteus作為仿真設計工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真軟件），從原理圖布圖、代碼調試到單片機與外圍電路協同仿真，一鍵切換到PCB設計，真正實現了從概念到產品的完整設計。

主程序設計

void main()
{
	init_1602();
	TMOD|=0X01;
	TH0=(65536-10000)/256;
	TL0=(65536-10000)%256;	
	ET0=1;//打開定時器0中斷允許
	EA=1;//打開總中斷
	TR0=1;//打開定時器
	while(1)
	{
		 //按鍵檢測
		 if(!k1)//啓動
		 {
		 	start=1;
			key=1;
		 }
		 if(!k2)//停止
		 {
		 	start=0;
			key=2;
		 }
		 if(!k3)//位置加
		 {
		 	if(set<255)
				set++;
			key=3;
		 	while(!k3);
		 }
		 if(!k4)//位置減
		 {
		 	if(set>0)
				set--;
			key=4;
		 	while(!k4);
		 }
		 if(!k5)//加速
		 {
		 	if(speed<9)
				speed++;
			key=5;
		 	while(!k5);
		 }
		 if(!k6)//減速
		 {
		 	if(speed>0)
				speed--;
			key=6;
		 	while(!k6);
		 }
		 //電機控制
		 if(start==1)
		 {
		 	if(time<9)
				time++;
			else
				time=0;
			if(location<set)//正轉
			{
				if(time<speed)
				{
					out2=0;out1=1;
				}
				else
				{
					out2=1;
				}
			}
		 	if(location>set)//反轉
			{
				if(time<speed)
				{
					out1=0;out2=1;
				}
				else
				{
					out1=1;
				}
			}
			if(location==set)//停止
			{
				out1=1;
				out2=1;
			}
		 }
		 else
		 {
		 	out1=1;
			out2=1;
		 }
	}
}