很多使用c#平台做圖像處理的朋友都是因為要使用WPF而不得不放棄OpenCV而選擇使用了Emgu。Emgu這個工具吧，由於才接觸，對於OpenCV的封裝好壞我不好評論，但有一點可以肯定的是，網上可以搜索的資料太少了，很多東西都需要自己研究api文檔，看源代碼。遇到了問題也基本上只能靠自己解決。真是魂淡啊……噴……
（↑↑↑↑以上純屬吐槽↑↑↑↑）
由於手上項目的原因，需要捕獲攝像頭，對攝像頭得圖像進行實時處理，並在窗口裏顯示出來。窗口是基於WPF的。WPF中使用過得能載圖像控件就是一個Image。通過Emgu的capture函數，我們獲得的圖像是Image(Of TColor, TDepth)。很遺憾，Image控件是不能加載Image(Of TColor, TDepth)對象的。。
仔細研究了一下api文檔，Image(Of TColor, TDepth)類有一公共屬性，是獲得該對象的Bitmap。而Image控件是可以加載BitmapImage的。這兩個之間是互相轉換的。附上轉換函數（轉載自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e6941e10100n2yn.html， 感謝分享！）：
public class GetBitmpIamge
{
public static BitmapImage BitmapToBitmapImage(Bitmap bitmap)
{
Bitmap bitmapSource = new Bitmap(bitmap.Width, bitmap.Height);
bitmapSource.MakeTransparent();
int i, j;
for (i = 0; i < bitmap.Width; i++)
for (j = 0; j < bitmap.Height; j++)
{
Color pixelColor = bitmap.GetPixel(i, j);
Color newColor = Color.FromArgb(pixelColor.R, pixelColor.G, pixelColor.B);
if (newColor == Color.FromArgb(255, 0, 0, 0))
{
newColor = Color.FromArgb(255, 255, 255, 255);
}
bitmapSource.SetPixel(i, j, newColor);
}
MemoryStream ms = new MemoryStream();
bitmapSource.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);
BitmapImage bitmapImage = new BitmapImage();
bitmapImage.BeginInit();
bitmapImage.StreamSource = new MemoryStream(ms.ToArray());
bitmapImage.EndInit();
return bitmapImage;
}
}這樣的確可以解決問題，圖像可以很簡單加載上。但使用以後你會發現這個轉換的速度是完全不能滿足實時的，非常的慢，更不用説還要處理了。當然，如果對於速度要求不是那麼高的話，這個方法是完全可行的，而且是我現在發現最省事的方法。
既然不能實時，那就只能另外想辦法了。其實Emgu中有提供一個ImageBox的控件，封裝在Emgu.CV.UI，它可以直接加載Image<,>圖像。但問題是這個控件只支持Windows Form，不支持WPF。所以我們需要在WPF平台上加載Windows Form，然後再加載ImageBox的控件。
xmlns:WinFormControls="clr-namespace:Emgu.CV.UI;assembly=Emgu.CV.UI"<WindowsFormsHost x:Name="cam_winform" Margin="1,0,-1,0">
<WinFormControls:ImageBox x:Name="cam_ibox" FunctionalMode="Minimum"/>
</WindowsFormsHost>第二段中的FunctionalMode屬性是設置ImageBox需不需要擴展功能的，比如拖動放大縮小，右鍵等功能。如果需要的話，就把這句去掉就好了。如果只想顯示圖像，想自定義一些鼠標響應的話我建議保留這句。
這樣的話就將ImageBox嵌入到WPF中了。然後直接用ImageBox.image加載圖像就ok了！原生的就是好用，速度很令人滿意。
