1. WGS84

WGS84:World Geodetic System 1984，是為GPS全球定位系統使用而建立的座標系統。通過遍佈世界的衞星觀測站觀測到的座標建立，其初次WGS84的精度為1-2m，在1994年1月2號，通過10個觀測站在GPS測量方法上改正，得到了WGS84（G730），G表示由GPS測量得到，730表示為GPS時間第730個周。1996年，National Imagery and Mapping Agency (NIMA) 為美國國防部 (U.S.Departemt of Defense, DoD)做了一個新的座標系統。這樣實現了新的WGS版本：WGS（G873）。其因為加入了USNO站和北京站的改正，其東部方向加入了31-39cm 的改正。所有的其他座標都有在1分米之內的修正。第三次精化：WGS84（G1150），於2002年1月20日啓用。

1.1. 定義

原點是地球的質心，空間直角座標系的Z軸指向BIH（1984.0）定義的地極（CTP）方向，即國際協議原點CIO，它由IAU和IUGG共同推薦。X軸指向BIH定義的零度子午面和CTP赤道的交點，Y軸和Z,X軸構成右手座標系。WGS-84橢球採用國際大地測量與地球物理聯合會第17屆大會測量常數推薦值，採用的兩個常用基本幾何參數。

WGS-84是修正NSWC9Z-2參考系的原點和尺度變化，並旋轉其參考子午面與BIH定義的零度子午面一致而得到的一個新參考系，WGS-84座標系的原點在地球質心，Z軸指向BIH1984.0定義的協定地球極（CTP）方向，X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點，Y軸和Z、X軸構成右手座標系。它是一個地固（地心固連）座標系。

1.2. 參數介紹

WGS-84採用的橢球是國際大地測量與地球物理聯合會第17屆大會大地測量常數推薦值，其四個基本參數

• 長半徑：a=6378137±2（m）；
• 地球引力和地球質量的乘積：GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2；
• 正常化二階帶諧係數：C20=-484.16685×10-6±1.3×10-9；
• 地球重力場二階帶球諧係數：J2=108263×10-8
• 地球自轉角速度：ω=7292115×10-11rads-1±0.150×10-11rads-1
• 扁率f=1/298. 257 223 563

1.3. 意義

建立WGS-84世界大地座標系的一個重要目的，是在世界上建立一個統一的地心座標系。

2. ITRF框架

ITRF 座標框架是一個地心參考框架，它是由空間大地測量觀測站的座標和運動速度來定義的，是國際地球自轉服務ERS的地面參考框架。

《WGS84和ITRF參考框架座標轉換的研究及應用》：https://wenku.baidu.com/view/0287ca8fcc22bcd126ff0c68.html?fr=xueshu