協議轉換網關打通Prof inet轉Modbus TCP鴻溝,實現高速隧道智慧監控

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一、項目背景

2025 年,華東某中心城市新建 12km 城市快速路隧道,設計時速 80 km,雙洞 6 車道,日均通行能力 8 萬輛。隧道機電系統採用“三級管理、兩級控制”架構

由於業主已招標選用研華 IPC-610H 工控機(i7-13700E,Windows 11 IoT)運行交通算法,內置 SCADA 僅支持 Modbus TCP 主站協議,而隧道段 30 台遠程 I/O 箱全部通過 ProfiNet 環網接入西門子 PLC,協議天然隔離。若更換 PLC 或重新開發驅動,不僅工期緊張,且造價增加 60 餘萬元。最終,設計院選用“捷米特 JM-TCP-PN工業級協議轉換網關”作為兩端從站,實現毫秒級數據映射,保障通風照明實時聯動,同時保留既有平台軟件零改動。

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二、關鍵設備清單

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三、JM-TCP-PN 網關技術亮點

1. 雙核雙網口:ARM Cortex-A7 800 MHz 實時核負責 ProfiNet,M4 核負責 Modbus TCP,兩口物理隔離,數據通過 32 k 共享 RAM 交換,延遲 <5 ms

2. 即插即用:內置 GSDML 文件,博圖 V18 一鍵導入;同時提供 6000+ 常用 Modbus 寄存器模板,無需手動計算地址。

3. 冗餘功能:支持 S2 冗餘模式,ProfiNet 側可接入 MRPD 環網,Modbus TCP 側可設置雙 IP,主備網關無縫切換。

4. 寬温設計:-40~+85 ℃,鋁殼無風扇,滿足隧道強排風 24 h 運行。

5. 診斷豐富:自帶 Web 界面、SNMP MIB、ProfiNet 診斷緩存,LED 三色燈指示協議狀態,方便運維。

四、網絡拓撲與連接

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五、博圖側 Profinet 配置

1. 在 TIA Portal V18 新建項目,導入捷米特提供的 GSDML-V2.43-Jeemit-JM-TCP-PN-20250718.xml,拖拽至網絡視圖。

2. 設置設備名稱“JM_TCP_PN_Tunnel1”,I/O 映射長度 64 Word In / 64 Word Out,更新週期 4 ms,使能“支持優先啓動”。

3. 將 PLC 與網關分配到同一同步域,IRT 拓撲選擇“環型”,啓用 MRPD。

4. 編譯下載後,PLC 在線掃描,網關 Status=0x00,無丟包,RT 等級 Class B。

六、Modbus TCP 側映射表

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網關默認使用 Modbus 功能碼 03/16,端口 502,最大支持 16 條併發連接,完全滿足雙工控機+調試筆記本同時在線。

七、工控機 SCADA 集成

研華 WebAccess/SCADA 9.1 內置 Modbus TCP 驅動,按上表建點,掃描週期 100 ms。通過腳本實現智能策略:

· 當任一 CO>120 ppm 或 VI<0.007 1/m,自動開啓 4 組 37 kW 射流風機,頻率 45 Hz;

· 根據洞外亮度+車流密度,LED 無級調光,節電率≥28%;

· 火災模式硬線信號優先,網關 10 ms 內將 PLC 的 Fire=1 寫入 40200,觸發 SCADA 彈出視頻聯動。

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八、調試與驗證

1. 協議一致性:使用 Wireshark 抓包,ProfiNet 幀間隔穩定 4 ms,無丟序;Modbus TCP 平均響應 3.2 ms,符合 GB/T 19582-2018。

2. 冗餘倒換:拔掉主網關光纖,PLC 在 18 ms 內完成環網切換,SCADA 通信中斷 0 s(雙主站自動漫遊)。

3. 72 h 老化:隧道內 45 ℃、濕度 95 % 連續運行,網關外殼最高 62 ℃,CPU 佔用 38 %,內存佔用 22 %,無重啓。

4. EMC 測試:通過 IEC 61000-4-5 四級浪涌 ±2 kV,IEC 61000-4-3 輻射 80 MHz-1 GHz 10 V/m,不誤碼。

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九、運行效果

· 通車 3 個月,日均車流量 7.6 萬輛,CO 均值 52 ppm,亮度自適應後照明能耗下降 31 %,年省電費約 48 萬元。

· 故障統計:通信故障 0 次;風機啓動延遲 <800 ms;車道指示切換延遲 <300 ms,均優於設計指標。

· 運維簡化:網關 Web 界面可遠程升級固件,2025 年 10 月已在線升級至 V1.4.6,新增 SNMP Trap,接入城市綜合管廊 NMS,實現統一告警。

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十、經驗總結

通過本案例,捷米特JM-TCP-PN協議轉換網關成功解決了 Modbus TCP 工控機與 ProfiNet 西門子 PLC 的異構網絡互聯,為智能交通行業提供了一條低成本、高可靠、免改代碼的協議互通路徑,具備大規模複製推廣價值。