數據集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路徑的txt文件，僅僅包含jpg圖片以及對應的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

圖片數量(jpg文件個數)：9977

標註數量(xml文件個數)：9977

標註數量(txt文件個數)：9977

標註類別數：20

所在倉庫：firc-dataset

標註類別名稱(注意yolo格式類別順序不和這個對應，而以labels文件夾classes.txt為準):["ashcan","bicycle","blind_road","bus","car","crosswalk","dog","fire_hydrant","green_light","motorcycle","person","pole","red_light","reflective_cone","roadblock","sign","tree","tricycle","truck","warning_column"]

每個類別標註的框數：

ashcan (垃圾桶) 框數 = 2064

bicycle (自行車) 框數 = 4368

blind_road (盲道) 框數 = 1674

bus (公交車) 框數 = 1257

car (轎車) 框數 = 19669

crosswalk (人行橫道) 框數 = 6132

dog (狗) 框數 = 710

fire_hydrant (消防栓) 框數 = 1004

green_light (綠燈) 框數 = 3551

motorcycle (摩托車) 框數 = 8777

person (行人) 框數 = 24993

pole (桿狀物) 框數 = 22242

red_light (紅燈) 框數 = 3508

reflective_cone (反光錐) 框數 = 2915

roadblock (路障) 框數 = 3192

sign (標誌牌) 框數 = 2333

tree (樹木) 框數 = 16322

tricycle (三輪車) 框數 = 1139

truck (卡車) 框數 = 2533

warning_column (警示柱) 框數 = 7513

總框數：135896

圖片分辨率：640x640

使用標註工具：labelImg

標註規則：對類別進行畫矩形框

重要説明：暫無

特別聲明：本數據集不對訓練的模型或者權重文件精度作任何保證

圖片預覽：

標註例子：