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Nov 21 2025

藍色憂鬱花 - 基於激光雷達點雲的3D檢測方法彙總(LiDAR only)_51CTO博客

本文是《激光點雲障礙物檢測》系列的第三篇，前文已經介紹了 ROI 區域裁剪、地面點雲分割、體素濾波以及聚類提取。本篇將重點講解如何利用 匈牙利算法（Hungarian Algorithm） 在多幀點雲之間進行 障礙物匹配與跟蹤（Object Association Tracking），實現穩定的障礙物ID跟蹤效果。 在連續幀點雲數據中，每一幀通過

匈牙利算法 , 點雲 , 相似度 , Css , 前端開發 , HTML

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