@無人機 px4 opencv 巡線 - DEFAULT 標籤詳情

無人機巡檢，其實就是利用無人機航點飛行功能，實現對規定線路或目標的巡航、拍攝等任務。隨着航空、信息處理等技術的快速發展，無人機在巡檢作業中發揮了重要的作用。傳統的電網巡檢方式是通過人工沿線路步行或藉助交通工具，使用望遠鏡和紅外熱像儀等對線路設備進行近距離巡視與檢測，具有巡線距離長、工作量大、步行巡線效率低等劣勢，遇到冰雪水災、地震、滑坡等自然災害