大語言模型服務系統服務級目標和系統級指標優化研究 論文信息 論文原標題:大語言模型服務系統服務級目標和系統級指標優化研究 主要作者及研究機構: 王智彬、李世鵬、周宇航、李雪、張中輝、蔣智威、顧榮、田臣、陳貴海、仲盛 研究機構:1. 計算機軟件新技術全國重點實驗室(南京大學),南京 210023
DiffusionDrive引入了一種用於端到端自動駕駛的截斷擴散模型,通過解決計算開銷和模式崩潰問題,實現了實時多模態軌跡生成。該系統在NAVSIM數據集上創造了新的性能記錄,以45 FPS達到88.1 PDMS,同時生成多樣化且合理的駕駛動作。 引言 DiffusionDrive 引入了一種通過將擴散模型應用於端到端軌跡規劃來解決自動駕駛
論文鏈接:https://arxiv.org/pdf/2402.03302 Code: https://github.com/JiarunLiu/Swin-UMamba 摘要: 醫學圖像分割的挑戰在於需要同時整合多尺度信息,從局部細節到全局依賴關係。但現有方法難以有效建模長距離的全局信息: