ROS (The Robot Operating System, 機器人操作系統) 是一套用來構建機器人應用程序的軟件庫和工具。 從驅動到最先進的算法,再加上強大的開發工具,ROS 擁有機器人項目所需的一切。而且它全部開源。 ROS2充分利用了ROS1的優點並改進了它的不足。 一、安裝 1、系統要求 ROS2