補充 (1)由於(u,v)(#像素座標系#)只代表像素的列數和行數,還需建立以物理單位(如毫米)表示的(x,y)(#圖像座標系#) (2) 1.內參: 資料: 注:opencv含有4個內參 - fx、fy、v0、u0 ( fx = f / dx ; fy = f / dy ) 2