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Nov 28 2025

hackernew - matlab 控制小車,小車倒立擺PID，極點配置，LQR控制的MATLAB仿真

一、系統建模與參數設置 1. 狀態空間模型 1. 狀態空間模型 其中狀態變量 其中狀態變量 2. 參數定義 % 物理參數 M = 1.096; % 小車質量 (kg) m = 0.109; % 擺杆質量 (kg) l = 0.25; % 擺長 (m) g = 9.8; % 重力加速度 (m

建模 , 狀態空間 , 權重 , 前端開發 , Javascript

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Nov 30 2025

mob64ca14089531 - task5 模型融合 打卡

引言：突破架構界限的混合策略 在深度學習領域，單一架構往往難以在所有任務上都表現卓越。你還在為選擇狀態空間模型（State Space Model, SSM）還是Transformer而糾結嗎？本文將深入探討Mamba模型與其他架構的混合使用策略，為你提供一套完整的解決方案。 讀完本文，你將獲得： Mamba與Transformer混合架構的詳

最佳實踐 , 狀態空間 , 後端開發 , 模態 , Python

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