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04:27 PM · Nov 17 ,2025

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雲端築夢大師 - 麥克納姆輪小車強化學習訓練

從零搭建麥輪小車 繪製3D模型(Solidworks建模) 全圖 部件圖 電機 共軸器 麥克納姆輪 實物圖 硬件電路搭建 驅動器 選用的是BLDC300W24V直流無刷控制器,有霍爾版本。通過PWM佔空比控制速度 接線示意圖 驅

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PS:目前手上仍然沒有板子,按照野火視頻的講解,目前我們只能做到前面六步(其實第一步設計規劃也是需要看板子的硬件的,但是現在沒有板子就完全與野火傳授的板子一致來看) 1 設計規劃及波形繪製 1.1分頻器的原理: 分頻器就是把輸入信號的頻率成倍數的降低後再進行輸出。 比如説4分頻器,就是把輸入信號頻率降低4倍再輸出,可以理解成輸入4

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