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Nov 16 2025

芯動大師 - ROS進階：使用URDF和Xacro構建差速輪式機器人模型

前言 本篇文章介紹的是ROS高效進階內容，使用URDF 語言（xml格式）做一個差速輪式機器人模型，並使用URDF的增強版xacro，對機器人模型文件進行二次優化。 差速輪式機器人：兩輪差速底盤由兩個動力輪位於底盤左右兩側，兩輪獨立控制速度，通過給定不同速度實現底盤轉向控制。一般會配有一到兩個輔助支撐的萬向輪。 此次建模，不引入算法，只是把機器人模型的樣子做出來

yyds乾貨盤點 , 自動駕駛 , 控制系統 , 執行機構 , 人工智能 , 數據結構與算法

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