波特圖（Bode Plot）是一種用於描述線性控制系統頻率響應的圖形表示方法，通常用於分析和設計控制系統。它以控制系統的傳遞函數（或頻域傳遞函數）為基礎，將系統的幅頻特性（振幅-頻率響應）和相頻特性（相位-頻率響應）以圖形的方式展示出來。可以根據波特圖理解和評估系統的穩定性、性能和魯棒性。 波特圖可以指導控制器的設計。通過調整控制器的參數，可以改變系統的頻率響應，以滿足特定
一、背景：機器人邁向“微米級控制時代” 隨着智能製造和自動化產業的持續升級，工業機器人不再僅僅承擔重複搬運，而是被要求在裝配、檢測、精密加工等高精度場景中完成微米級控制任務。 在這些“高精度機器人控制”應用中，系統必須具備高計算力、低延遲控制環路、實時反饋和多傳感器融合能力。 傳統的PLC或單片機方案在高併發計算與多軸同步控制
前言 本篇文章介紹的是ROS高效進階內容，使用URDF 語言（xml格式）做一個差速輪式機器人模型，並使用URDF的增強版xacro，對機器人模型文件進行二次優化。 差速輪式機器人：兩輪差速底盤由兩個動力輪位於底盤左右兩側，兩輪獨立控制速度，通過給定不同速度實現底盤轉向控制。一般會配有一到兩個輔助支撐的萬向輪。 此次建模，不引入算法，只是把機器人模型的樣子做出來
在工業生產與科研創新的賽道上，材料的可靠性直接決定產品品質與安全，而拉力試驗機正是檢驗材料力學性能的核心設備，被譽為材料性能的 “精準考官”。它通過模擬材料在受力拉伸過程中的力學反應，為各行各業提供關鍵數據支撐，成為現代工業體系中不可或缺的重要組成部分。 上海和晟 HS-3001C 拉力試驗機 拉力試驗機的工作原理基於力學測試的核心邏
