一、背景：機器人邁向“微米級控制時代”
隨着智能製造和自動化產業的持續升級，工業機器人不再僅僅承擔重複搬運，而是被要求在裝配、檢測、精密加工等高精度場景中完成微米級控制任務。
在這些“高精度機器人控制”應用中，系統必須具備高計算力、低延遲控制環路、實時反饋和多傳感器融合能力。
傳統的PLC或單片機方案在高併發計算與多軸同步控制方面往往性能不足，因此越來越多的工程師開始採用基於高性能SoC平台的機器人控制系統，例如米爾的 MYD-LT536 開發板。

二、MYD-LT536：為機器人控制系統而生的核心平台
米爾 MYD-LT536 開發板基於全志T536 高性能四核 Cortex-A55 處理器，支持 1.8 GHz 主頻，並集成2Tops NPU、G2D、VPU 4K高清視頻編解碼器，為複雜控制算法與視覺融合計算提供充足算力。

 

米爾MYD-LT536開發板

在“高精度機器人控制”場景中，MYD-LT536 具備以下突出優勢：

1. 高算力與實時性兼顧

四核 Cortex-A55 架構可並行運行多線程控制任務，滿足多軸機器人同步控制與動態補償算法的實時計算需求；

T536 AMP多核異構設計，滿足高性能計算和實時控制的需求場景需求；

2. 豐富接口助力系統集成

板載 雙千兆以太網、PCIe2.1/USB3.1、Localbus、4*CANFD、17*UART、SDIO、SPI、PWM 等工業接口，方便連接編碼器、伺服驅動器、激光雷達、IMU、工業相機等設備；

支持 MIPI-DSI、Parallel DSI、Dual-LVDS和MIPI-CSI、Parallel CSI、5M ISP多媒體接口，適合構建機器人視覺-運動融合系統，實現工件識別與動態定位。

3. 支持閉環控制與誤差校正

可結合高分辨率編碼器反饋數據，運行機器人閉環控制算法；

利用AI 協處理器實現機器人誤差校正方案，實時補償位置偏差與温度漂移，顯著提升軌跡規劃精度與重複定位精度。

4. 模塊化系統集成方案

MYD-LT536 提供完整SDK、Linux 驅動與開發文檔，可快速構建機器人系統集成方案；

開發者可直接對接上層 ROS 框架，實現多軸機器人同步控制與智能路徑規劃。

三、典型應用：高精度裝配機器人控制系統

在某高端電子裝配項目中，工程團隊基於 MYD-LT536 構建了一套高精度裝配機器人控制系統：

- 視覺定位模塊：通過 CSI 接口將數據實時傳輸至 MYD-LT536；

- 反饋環路：編碼器信號經 CAN 總線反饋，實現機器人閉環控制與誤差自適應補償；

- 誤差修正算法：AI 模塊基於歷史誤差趨勢自動擬合機器人位置反饋誤差模型，最終使裝配誤差穩定在 ±0.05 mm 以內。

整個系統架構緊湊、響應快速，為高精度裝配提供了可靠的技術底座。

四、面向未來的機器人控制平台

隨着工業機器人向更高精度、更復雜任務邁進，控制平台需要兼具算力、擴展性、實時性與AI能力。

MYD-LT536 開發板在軟硬件生態上已完全滿足這些要求：

- 支持 Linux RT、ROS、Python 算法與 C++ 實時模塊開發；

- 可作為控制核心部署在高精度測量機器人、激光切割機械臂、協作機械臂、AGV導航車等系統中；

- 具備機器人動態補償算法與誤差校正方案運行環境，為“高精度機器人控制”應用提供了強大的硬件支撐。

五、結語

“高精度機器人控制”是智能製造時代的核心競爭力。

米爾 MYD-LT536 開發板憑藉強大的計算能力、豐富的工業接口與成熟的系統生態，能夠幫助工程師快速搭建高精度機器人控制平台，實現從“算法到執行”的全閉環控制。

無論是在工業裝配、視覺檢測、智能搬運還是協作機器人領域，MYD-LT536 都將成為高精度控制系統的理想選擇。