Contributes3
Followers0
一、引言隨着機器人技術和人工智能的快速發展，ROS2（機器人操作系統 2）作為新一代機器人開發框架，為機器人應用提供了更強大的功能和更靈活的架構。強化學習作為人工智能領域的重要分支，能夠讓機器人通過與環境交互自主學習最優策略，在 ROS2 平台上的應用愈發廣泛。本文將介紹 ROS2 強化學習的學習路線以及相關案例。二、ROS2 強化學習學習路線（一）基礎理論知識強化學習基礎：深入
Nickname 芯動大師
讀完本篇文章你的收穫： PID三個參數基本概念 瞭解如何調節PID 認識一個鑽研技術的博主 先上效果圖： 一、什麼是PID 在工程中，如果我們要用單片機做一個温控系統，其系統組成一般如下：一個採集温度的ADC，一個輸出温度的加熱頭以及一個用於運行控制算法的單片機，如果我們要維持温度為100度，在不加任何控制算法的情
Nickname 芯動大師
一、題目大意 標籤: 棧和隊列 https://leetcode.cn/problems/implement-queue-using-stacks 請你僅使用兩個棧實現先入先出隊列。隊列應當支持一般隊列支持的所有操作（push、pop、peek、empty）： 實現 MyQueue 類： void push(int x) 將元素 x 推到隊列的末尾 int pop() 從隊列的開頭移除並返回
Nickname iicode
239. Sliding Window Maximum 滑動窗口最大值 一、題目大意 標籤: 雙端隊列 https://leetcode.cn/problems/... 給你一個整數數組 nums，有一個大小為k的滑動窗口從數組的最左側移動到數組的最右側。你只可以看到在滑動窗口內的 k個數字。滑動窗口每次只向右移動一位。 返回 滑動窗口中的最大值 。 示例 1： 輸入：nums = [1,3
Nickname iicode
目錄 | 上一節 (1.4 字符串) | 下一節 (1.6 文件) 1.5 列表 本節介紹 Python 原始數據類型列表（list）。 列表是一種有序的集合。 創建列表 使用方括號 [] 來定義列表字面量。 names = [ 'Elwood', 'Jake', 'Curtis' ] nums = [ 39, 38, 42, 65, 111] 有時候，列表也可以通過其它方法創建。例如：使用字符串
Nickname codists
目錄 | 上一節(1.5 列表) | 下一節 (1.7 函數) 1.6 文件管理 大多數的程序需要從某處讀取輸入。本節討論文件訪問。 文件輸入和輸出 打開一個文件： f = open('foo.txt', 'rt') # Open for reading (text) g = open('bar.txt', 'wt') # Open for writing (text) 讀取所有的
Nickname codists
目錄 | 上一節 (2.1 數據類型) | 下一節 (2.3 格式化) 2.2 容器 本節討論列表（list），字典（dict）和集合（set）。 概述 通常，程序必須處理許多對象。 股票的投資組合 股票價格表 這裏有三種主要的選擇（譯註：數據結構）可以使用： 列表。有序的數據。 字典。無序的數據。 集合。互異且無序的數據。 把列表當作容器 當數據順序很重要時，請使用列表。記住，
Nickname codists