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Aug 28 2020

mateW - kalibr-CDE運行示例

基於kalibr開源標定庫 將 dynamic.bag和標定板yaml文件下載到kalibr-cde文件夾中，用 gedit 打開可以修改 tagsize 參數 查看 camchian.yaml 文件可修改參數 打開終端，運行dynamic.bag ： rosbag play dymanic.bag 查看toptic： rostoptic list 運行： ./kalibr\_c

cv , ubuntu16.04 , camera

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