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https://github.com/wdfk-prog/RT-Thread-Study

13 線程

13.1 線程創建

• 初始化上下文信息
• 將棧初始化為 # 號

rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void       *tentry,

                             void       *parameter,

                             rt_uint8_t *stack_addr,

                             void       *texit)

{

    struct stack_frame *stack_frame;

    rt_uint8_t         *stk;

    unsignedlong       i;


    stk  = stack_addr + sizeof(rt_uint32_t);

    stk  = (rt_uint8_t *)RT_ALIGN_DOWN((rt_uint32_t)stk, 8);

    stk -= sizeof(struct stack_frame);


    stack_frame = (struct stack_frame *)stk;


    /* init all register */

    for (i = 0; i < sizeof(struct stack_frame) / sizeof(rt_uint32_t); i ++)

    {

        ((rt_uint32_t *)stack_frame)[i] = 0xdeadbeef;

    }


    stack_frame->exception_stack_frame.r0  = (unsignedlong)parameter; /* r0 : argument */

    stack_frame->exception_stack_frame.r1  = 0;                        /* r1 */

    stack_frame->exception_stack_frame.r2  = 0;                        /* r2 */

    stack_frame->exception_stack_frame.r3  = 0;                        /* r3 */

    stack_frame->exception_stack_frame.r12 = 0;                        /* r12 */

    stack_frame->exception_stack_frame.lr  = (unsignedlong)texit;     /* lr */

    stack_frame->exception_stack_frame.pc  = (unsignedlong)tentry;    /* entry point, pc */

    stack_frame->exception_stack_frame.psr = 0x01000000L;              /* PSR */


#if USE_FPU

    stack_frame->flag =0;

#endif /* USE_FPU */


    /* return task's current stack address */

    return stk;

}

R0-R3: 這些寄存器在函數調用時通常用於傳遞參數。R0 被設置為傳入的參數，而 R1 到 R3 被初始化為 0。這是因為在這個特定的上下文中，我們只需要一個參數。如果有更多的參數，它們會被放在 R1，R2，和 R3 中。

LR (Link Register): 這個寄存器通常包含函數返回地址。LR 被設置為 texit，當任務完成時，它會跳轉到這個地址。

PC (Program Counter): 這個寄存器包含下一條要執行的指令的地址。PC 被設置為 tentry，這意味着當任務開始時，它會從這個地址開始執行。

PSR (Program Status Register): 這個寄存器包含了關於程序狀態的信息，如條件代碼和中斷禁用位。在這個函數中，PSR 被設置為 0x01000000L，這是一個特定的值，表示默認的狀態

• 初始化線程定時器

13.2 線程啓動

• 上鎖

• 該函數將恢復一個線程並將其放入系統就緒隊列。

  • 停止線程定時器
  • 從掛起鏈表中移除,插入就緒鏈表中
• 解鎖並調度

13.3 線程掛起

• 設置狀態為掛起狀態
• 等待下一次觸發時掛起

13.4 線程延時

• 設置定時器超時時間並啓動
• 執行一次調度安排

rt_thread_delay 和 rt_thread_delay_until delay 是相對時間，delay\_until 是絕對時間

13.5 線程超時

• 線程定時器超時後,從掛起鏈表中移除,插入就緒鏈表中

13.6 線程退出 && 線程刪除

• 線程退出

  • 設置線程狀態為 RT_THREAD_CLOSE
  • 從就緒鏈表中移除
  • 釋放線程資源