前言 從本文開始，我們將開始學習ROS機器視覺處理，剛開始先學習一部分外圍的知識，為後續的人臉識別、目標跟蹤和YOLOV5目標檢測做準備工作。我採用的筆記本是聯想拯救者遊戲本，系統採用Ubuntu20.04，ROS採用noetic。 顏色編碼格式，圖像格式和視頻壓縮格式 （1）RGB和BGR：這是兩種常見的顏色編碼格式，分別代表了紅、綠、藍三原色。不同之處在於，
大家好，我是夢筆生花，我們一起來動手創建一個兩輪差速的移動機器人fishbot。 機器人除了雷達之外，還需要IMU加速度傳感器以及可以驅動的輪子，我們曾介紹過機器人學部分，曾對兩差速模型進行過介紹，所以我們還需要再創建兩個差速驅動輪和一個支撐輪。 所以接下來夢筆生花將帶你一起給機器人添加如下部件和關節： IMU傳感器部件與關節 左輪子部件與關節
一、引言隨着機器人技術和人工智能的快速發展，ROS2（機器人操作系統 2）作為新一代機器人開發框架，為機器人應用提供了更強大的功能和更靈活的架構。強化學習作為人工智能領域的重要分支，能夠讓機器人通過與環境交互自主學習最優策略，在 ROS2 平台上的應用愈發廣泛。本文將介紹 ROS2 強化學習的學習路線以及相關案例。二、ROS2 強化學習學習路線（一）基礎理論知識強化學習基礎：深入
讀完本篇文章你的收穫： PID三個參數基本概念 瞭解如何調節PID 認識一個鑽研技術的博主 先上效果圖： 一、什麼是PID 在工程中，如果我們要用單片機做一個温控系統，其系統組成一般如下：一個採集温度的ADC，一個輸出温度的加熱頭以及一個用於運行控制算法的單片機，如果我們要維持温度為100度，在不加任何控制算法的情
