1、通過配置hcs文件，適配不同的硬件。
2、HDF框架解析 hcs 配置，獲取驅動信息。
3、驅動實現的Bind 函數被調用，進行服務接口的實例化和綁定
4、Init函數執行硬件初始化，最終通過 HdfDeviceNodePublishPublicService 等接口，
   按照配置policy 將服務發佈到全局管理器，供其他組件發現和獲取。
5、應用 可以通過 DevSvcManagerClntGetService 接口，
   傳入服務名稱，獲取對應的驅動服務對象，進而操作硬件。

1、配置hcs文件：要定義LED設備，指定驅動源碼的路徑、設置GPIO引腳，設置發佈策略等
2、驅動的實現： 在驅動代碼中實現 Bind、Init、Release 函數，還有LED開關的邏輯
3、應用調用驅動： 應用通過 DevSvcManagerClntGetService("sample_driver") 來獲取驅動服務，
   拿到代表驅動的 HdfDeviceObject 後，通過 service->Dispatch 方法，
   來發送控制命令，來點亮或熄滅 LED。

==================================下面是更深入一點認識==================================

1、核心管理層： DevmgrService, DevSvcManager 
   			（主要目的： 驅動生命週期管理、服務註冊與發現）
2、驅動宿主層：DevHostService，HdfDevice, HdfDeviceNode   
   			（主要目的：驅動實例的承載，驅動加載 HdfDriverLoader）
3、平台抽象和模型：GPIO/I2C/SPI 等平台接口   
   			（主要目的：提供標準驅動模型 和 統一平台操作接口）
4、配置解析：HCS Parser    （主要目的：解析hcs文件，生成配置樹供驅動讀取）

1、核心職責： 驅動生命週期管理
2、管理層次：管理Host 及 它下面的設備和驅動
3、主要工作內容：啓動、停止Host，加載、卸載驅動，電源事件分發
4、管理對象：Host 、Device、DeviceNode
5、數據存儲結構：Hosts 雙向鏈表
6、暴露的接口：StartService， StartDeviceHost 等

1、核心職責：驅動服務註冊與發現
2、管理層次：管理已發佈的服務接口
3、主要工作內容： 維護服務註冊表、提供服務的查詢和獲取
4、管理對象：由HdfDeviceObject 代表的驅動服務
5、數據存儲結構：服務名到 HdfDeviceObject    的映射表（服務註冊表）
6、暴露的接口：DevSvcManagerClntGetService

1、當系統啓動或動態加載驅動時，DevmgrService 負責啓動對應的 Host 進程（也就是 DevHostService），
   並觸發驅動的加載流程
2、驅動在初始化過程中，會通過 DeviceDriverBind 函數將自身的服務接口（具體的實現 IDeviceIoService） 
  綁定到對應的 HdfDeviceObject（驅動實例）的servce 字段上，這樣只要拿到HdfDeviceObject，就能拿到驅動提供的方法了。
3、DeviceDriverBind 執行完之後，也就是驅動初始化之後，會通過 HdfDeviceNodePublishService 
  最終調用 DevSvcManagerAddService 向DevSvcManager註冊驅動的服務。
  此時DevSvcManager 會將驅動服務的名稱和對應的 HdfDeviceObject 
  存入DevSvcManager的服務的註冊表 services 中（也就是 DListHead）。

從 device_manager.c 的入口 main 開始
main
    DevmgrServiceGetInstance  實際是 DevmgrServiceCreate
    DevmgrServiceConstruct 
    instance->StartService  （StartService 實際是 DevmgrServiceStartService）
DevmgrServiceStartService
DevmgrServiceStartDeviceHosts 啓動設備所有主機
DevmgrServiceStartDeviceHost  啓動單個設備主機
DevmgrServiceStartHostProcess 
    DriverInstallerGetInstance  實際是 DriverInstallerCreate
    installer->StartDeviceHost  StartDeviceHost 實際是 DriverInstallerStartDeviceHost
DriverInstallerStartDeviceHost  創建並啓動主機
    DevHostServiceNewInstance   實際是 DevHostServiceCreate -> DevHostServiceConstruct
    hostServiceIf->StartService 實際是 DevHostServiceStartService
DevHostServiceStartService
DevmgrServiceClntAttachDeviceHost(hostService->hostId, service)  service 實際是 DevHostService
    DevmgrServiceClntGetInstance  調用 DevmgrServiceCreate 調用 DevmgrServiceConstruct 獲得 inst
    devMgrSvcIf = inst->devMgrSvcIf;
    devMgrSvcIf->AttachDeviceHost
AttachDeviceHost 實際是 DevmgrServiceAttachDeviceHost
DevHostServiceClntInstallDriver
devHostSvcIf->AddDevice    （DevHostService 繼承 IDevHostService 調用 AddDevice， AddDevice 實際是 DevHostServiceAddDevice）
DevHostServiceAddDevice
device->super.Attach(&device->super, devNode)    （Attach 實際是 HdfDeviceAttach）
HdfDeviceAttach
    nodeIf->LaunchNode(devNode)  （LaunchNode 實際是 HdfDeviceLaunchNode）
HdfDeviceLaunchNode
HdfDeviceNodePublishPublicService 發佈服務
DevSvcManagerClntAddService
DevSvcManagerAddService
到這裏服務已經發布完成

1、HCS Parser 解析配置，生成配置樹
2、DevmgrService 會根據配置樹，讀取驅動列表。通過下發加載指令，調用 DevHostService
3、DevHostService 會通過 HdfDriverLoader 解析、調用 Bind/Init  
   最終創建生成 HdfDevice（驅動實例）
4、HdfDevice 會初始化硬件/服務接口，通過 HdfDeviceNodePublishPublicService 發佈服務，
   最終把服務註冊到 DevSvcManager 的註冊表中
5、有了驅動的服務，這樣應用就能通過 DevSvcManager  的註冊表查詢，獲取驅動，並進行驅動的調用