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Nov 21 2025

碼海探險家 - 深度學習點雲配準 點雲配準原理

1、首先，點雲配準過程，就是求一個兩個點雲之間的旋轉平移矩陣（rigid transform or euclidean transform 剛性變換或歐式變換），將源點雲(source cloud)變換到目標點雲(target cloud)相同的座標系下。 可以表示為以下的方程: 其中

對應點 , 點雲 , 點集 , 深度學習點雲配準 , 人工智能 , 深度學習

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Dec 25 2025

mob64ca1416f1ef - 基線數據不齊分析邏輯迴歸分析

　　基線的本意是指立體視覺系統中兩攝像機光心之間的距離。依據拍攝兩幅圖 像的視點位置關係可將對應點匹配問題分為寬基線(Wide Baseline)和窄基線匹配(Short Baseline)。寬基線一詞用於匹配時，泛指兩幅圖像有明顯不同的情況下的匹配。產生這種情況的原因有可能為攝像機之間的位置相差很大，也有可能由於攝像機旋轉或焦距的變化等因素產生的。

機器學習 , 鄰域 , 對應點 , 基線 , 基線數據不齊分析邏輯迴歸分析 , 人工智能

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