1、首先,點雲配準過程,就是求一個兩個點雲之間的旋轉平移矩陣(rigid transform or euclidean transform 剛性變換或歐式變換),將源點雲(source cloud)變換到目標點雲(target cloud)相同的座標系下。 可以表示為以下的方程: 其中
.課題概述 基於PSO粒子羣優化和Voronoi圖的配電網電動汽車充電站最優選址matlab仿真。PSO 算法用於全局搜索最優解,Voronoi 圖則用於分析充電站的服務範圍和覆蓋情況。通過建立數學模型,利用 PSO 算法對選址方案進行優化。 2.系統仿真結果 3.核心程序與模型 版本:MATLAB2022a