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Nov 20 2025

mob64ca13ff5b03 - 中值濾波器是將高於平均值嗎 中值濾波器的工作原理

在SLAM的後端優化中有存在這兩大類優化方法:濾波器優化和非線性優化.目前大多數基於視覺的SLAM算法都是採用的非線性優化的相關方法(如應用較多的G2O圖優化框架).但是濾波器的方法仍然在某些情況下有應用,且以前不少論文都是基於濾波器優化的方法設計的SLAM算法.因此學習濾波器優化的方法對於做SLAM算法相關的研究還是有很大的意義的. 卡爾曼濾波

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