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Nov 20 2025

mob64ca13ff5b03 - 中值濾波器是將高於平均值嗎 中值濾波器的工作原理

在SLAM的後端優化中有存在這兩大類優化方法:濾波器優化和非線性優化.目前大多數基於視覺的SLAM算法都是採用的非線性優化的相關方法(如應用較多的G2O圖優化框架).但是濾波器的方法仍然在某些情況下有應用,且以前不少論文都是基於濾波器優化的方法設計的SLAM算法.因此學習濾波器優化的方法對於做SLAM算法相關的研究還是有很大的意義的. 卡爾曼濾波

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Nov 25 2025

flyingsmiling - pytorch卡爾曼濾波

卡爾曼濾波是什麼 卡爾曼濾波適用於估計一個動態系統的最優狀態。即便是觀測到的系統狀態參數含有噪聲，觀測值不準確，卡爾曼濾波也能夠完成對狀態真實值的最優估計。網上大多數的教程講到卡爾曼的數學公式推導，會讓人很頭疼，難以把握其中的主線和思想。所以我參考了國外一位學者的文章，講述卡爾曼濾波的工作原理，然後編寫了一個基於OpenCV的小程序給大家做一下説明

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