垃圾處理論文閲讀： A robust periodic capacitated arc routing problem for urban waste collection considering drivers and crew’s working time 1、Introduction 與城市垃圾收集相關的兩類
CAN總線的位時間（決定波特率的根本）主要由Seg1 和 Seg2這兩個段決定。可是，還有一個同樣關鍵的段叫做Propagation Segment。 所以，一個完整的標準位時間由以下4個段組成： 同步段 傳播時間段 相位緩衝段1 相位緩衝段2 而 Sync Jump Width是一個與這些段相關的、非常核心的容錯參數。
