伺服電機有兩種編碼器: 增量式編碼器和絕對值式編碼器,絕對值式編碼器還有單圈絕對值和多圈絕對值之分。 不論哪種伺服都需要在使用之前回原點,絕對值只是回原點的次數比較少而已,本文只介紹增量式編碼器的回原點方式。 一、旋轉軸應用 1、直接尋找編碼器的Z相脈衝,當檢測到Z相脈衝時,立即停止電機,作為原點位,這種方式不需要增加額外的傳感器,但是回原點速度不能太高
一“網”無前,MODBUS轉PROFIBUS網關巧解冰棍生產線“混搭”難題 在炎炎夏日,一根絲滑細膩、奶香濃郁的冰棍,是許多人瞬間降温的慰藉。然而,在這份清涼美味的背後,卻隱藏着一場現代工業自動化的精密協奏。今天,就讓我們走進一家大型冰棍生產廠,探秘一個名為PROFIBUS轉MODBUS協議轉換網關的小設備,如何成為保障攪拌工藝完美的“關鍵先生”,化解了生產線上的核心控制難
大家好,歡迎回來。在這個項目中,我們將學習如何使用鍵盤和LCD顯示製作一個安全的基於Arduino的門鎖。你可以用它來保護你的辦公室、房間或家裏的保險箱。要鎖門和開鎖,你需要在安全系統中輸入密碼。這確保了只有經過授權的人才能打開和關閉門。請注意,這只是一個門鎖模型。我們的設計使你可以很容易地在家裏以低成本製作它。它包括一個輸入密碼的鍵盤,一個顯示信息的LCD顯示器,以及一個控制鎖