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Nov 15 2025

芯動大師 - 打造兩輪差速機器人fishbot：從零開始構建移動機器人

大家好，我是夢筆生花，我們一起來動手創建一個兩輪差速的移動機器人fishbot。 機器人除了雷達之外，還需要IMU加速度傳感器以及可以驅動的輪子，我們曾介紹過機器人學部分，曾對兩差速模型進行過介紹，所以我們還需要再創建兩個差速驅動輪和一個支撐輪。 所以接下來夢筆生花將帶你一起給機器人添加如下部件和關節： IMU傳感器部件與關節 左輪子部件與關節

滑動條 , yyds乾貨盤點 , 人工智能 , 運行測試 , 數據結構與算法 , fish

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