探討一下AGV機器人和AMR與電梯控制系統(梯控)高效對接的方法和技術。 前言:為了實現精準對接,梯控需引出485通訊線連接到機器人控制器,確保信號傳輸穩定,減少干擾和延遲。電梯梯控與機器人/AGV/AMR聯動器的電源應分開設置,RS-485通訊既可點對點也可通過485HUB實現多設備間的靈活通信,適應多種場景下的電梯資源共享需求。此外,通過網線與
波特圖(Bode Plot)是一種用於描述線性控制系統頻率響應的圖形表示方法,通常用於分析和設計控制系統。它以控制系統的傳遞函數(或頻域傳遞函數)為基礎,將系統的幅頻特性(振幅-頻率響應)和相頻特性(相位-頻率響應)以圖形的方式展示出來。可以根據波特圖理解和評估系統的穩定性、性能和魯棒性。 波特圖可以指導控制器的設計。通過調整控制器的參數,可以改變系統的頻率響應,以滿足特定