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Nov 25 2025

IT劍客行 - codesys 伺服軸原點設置標誌

伺服電機有兩種編碼器： 增量式編碼器和絕對值式編碼器，絕對值式編碼器還有單圈絕對值和多圈絕對值之分。 不論哪種伺服都需要在使用之前回原點，絕對值只是回原點的次數比較少而已，本文只介紹增量式編碼器的回原點方式。 一、旋轉軸應用 1、直接尋找編碼器的Z相脈衝，當檢測到Z相脈衝時，立即停止電機，作為原點位，這種方式不需要增加額外的傳感器，但是回原點速度不能太高

編碼器 , 伺服電機 , 架構 , 後端開發 , codesys 伺服軸原點設置標誌 , 伺服電機回原點的原理

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