DGX Spark 上部署 Isaac Sim 全流程 Detail - 人工智能,機器人,知識,教程,資訊老IT人 Blog

上期介紹了在 DGX Spark 上部署 AI 助手，本期我們將講解如何在該平台部署 Isaac Sim。開發者不僅可以在桌面端開展機器人開發，還能將項目攜帶至邊緣端場景，進行實地測試與調試。

安裝 Isaac Sim

1.下載鏈接：https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installatio...

點擊 Linux (aarch64) 下載。

有關應用選擇器的詳細信息，可參閲 Isaac Sim 應用選擇器。另一個命令窗口將打開並運行腳本。這個過程可能比預期的時間更長。在過程中可能會看起來像安裝失敗，如果看到一個空白的窗口請繼續等待。

對於 Linux，從命令行運行，./post_install.sh然後運行./isaac-sim.selector.sh。命令窗口將打開並運行腳本。Isaac Sim 開發環境完全打開後，驗證是否可以看到：

至此 Isaac Sim 就安裝成功啦！創建讓我們先來創建一個簡單場景看看效果。

Create > Environment > Simple Room.

再在場景中放置一個機械臂。
Create > Robots > Franka Emika Panda Arm.

這是 Isaac Sim 內置的資產，我們可以在屏幕的左側找到播放按鈕，使機械臂進行一個簡短的模擬運動。

Isaac Sim 基本使用教程：https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/introductio...

機器人教程：
https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/introductio...