Genesis 是一個面向通用機器人學和具身人工智能（Embodied AI）的高性能物理仿真引擎。它由 Genesis-Embodied-AI 團隊開發，旨在為機器人學習、物理AI應用提供強大的仿真環境。Genesis 集成了多種物理求解器，支持剛體、可變形物體、流體等多種材料模型的仿真，並提供了直觀的 Python API 接口。 Genesis 核心特性 1.
深入理解 PHP-FPM 的最佳配置 對大多數開發者來説，PHP-FPM 的配置並不是日常工作中需要深入研究的東西。這沒什麼問題，畢竟不是每個人都想或需要在服務器調優上花時間。 況且，現在有很多託管服務（寶塔，1panel 等）可以幫你把服務器配置好，安裝所有依賴（包括 PHP-FPM），你只需要在控制面板點幾下就能部署代碼。也許你們公司有專門的運維，或者有資深開發在負責這
