物理引擎通常在固定步長計算。若直接以當前物理狀態渲染，幀率不穩定時會出現卡頓。顯示層插幀通過在兩次物理步之間插值位置與旋轉，獲得平滑視覺，同時保留物理精度。關鍵原則是插幀隻影響渲染，不修改物理狀態或碰撞檢測。

對於基於約束的系統（布料、繩索、軟體），插值需謹慎：簡單線性插值可能破壞物理一致性。可採用次級模擬或姿態外推減少誤差，或者僅對外觀網格插值（與物理代理分離）。在高速運動中，為避免穿透的視覺錯覺，可在插值時考慮速度與預測位置，但邏輯碰撞仍以物理結果為準。

需要注意的是，傳感器數據（例如輸入設備位置）與物理更新的對齊。插幀引入顯示延遲，VR/AR 場景中應採取低延遲路徑（Late Update、Asynchronous Timewarp），在最後時刻對頭部姿態插值/外推以匹配顯示刷新，從而減輕暈動症。