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Dec 28 2025

虎斑嘟嘟 - 大模型中的“自組織臨界性”：智能涌現的統計物理機制

大模型中的“自組織臨界性”：智能涌現的統計物理機制 摘要 隨着大規模語言模型的參數量突破千億級別，研究者們開始從複雜系統的視角審視智能涌現現象。本文探討了大模型訓練動態與“自組織臨界性”理論之間的深刻聯繫，提出了智能涌現可能遵循類似沙堆崩塌的統計物理機制。我們將通過理論分析和代碼實驗，揭示大模型如何通過簡單的梯度下降達到臨界狀態，從而產生突現能力。 一、自組織臨

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Nov 20 2025

mob64ca13ff5b03 - 中值濾波器是將高於平均值嗎 中值濾波器的工作原理

在SLAM的後端優化中有存在這兩大類優化方法:濾波器優化和非線性優化.目前大多數基於視覺的SLAM算法都是採用的非線性優化的相關方法(如應用較多的G2O圖優化框架).但是濾波器的方法仍然在某些情況下有應用,且以前不少論文都是基於濾波器優化的方法設計的SLAM算法.因此學習濾波器優化的方法對於做SLAM算法相關的研究還是有很大的意義的. 卡爾曼濾波

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Dec 03 2025

mob64ca1407216b - 濾波器權重的L1範數計算實例

濾波器模型的建立 卡爾曼濾波器包括兩個主要過程：預估與校正。預估過程 主要是利用時間更新方程建立對當前狀態的先驗估計，及時向 前推算當前狀態變量和誤差協方差估計的值，以便為下一個時 間狀態構造先驗估計值；校正過程負責反饋，利用測量更新方 程在預估過程的先驗估計值及當

協方差矩陣 , 算法 , 人工智能 , 深度學習 , zk , 卡爾曼濾波 , 濾波器權重的L1範數計算實例

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Nov 25 2025

flyingsmiling - pytorch卡爾曼濾波

卡爾曼濾波是什麼 卡爾曼濾波適用於估計一個動態系統的最優狀態。即便是觀測到的系統狀態參數含有噪聲，觀測值不準確，卡爾曼濾波也能夠完成對狀態真實值的最優估計。網上大多數的教程講到卡爾曼的數學公式推導，會讓人很頭疼，難以把握其中的主線和思想。所以我參考了國外一位學者的文章，講述卡爾曼濾波的工作原理，然後編寫了一個基於OpenCV的小程序給大家做一下説明

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